はい、呼んでください。立場上呼ばなくてもいいなんて絶対に言うことはありませんが…
まず自動車で事故を起こした場合、道交法により警察に届け出をする義務がある。ということは知っておいてください。
相手が呼ばなくていいと言ったから…
確か自宅駐車場内だと保険が出ないから…
道路上じゃないから交通事故じゃない…
お互い急いでるし…
誤りです。とにかく警察を呼んでください。
義務云々もありますが、自動車保険で支払いの対象にならなかったらどうしましょう？
もちろん後日に事故証明をすればいいかもしれませんが、相当めんどくさいですし、当時の状況に食い違いが出たらどうしましょう？
実は私が最近体験したことですが、ご家族内で身内の車にぶつけてしまった。というものです。
お客様は
「え？自宅内の事故だけど呼んだ方がいいの？」
と言われました。
はい、呼んでください。
迷わず言いました。実際に呼んでいただきましたが、現場検証はものの10分で終わったそうです。
身内であろうが自宅敷地内であろうが呼んだ方がいいですよ。もし仮に保険会社から調査が必要、まずは現場検証からとか言われたらどうしましょう？
そりゃそうですよ。身内で保険金詐欺とか思われても嫌ですし。嫌というか偶然の事故なのに保険適用にならないか調査対象にならなくて時間がかかったら嫌ですよね。
警察呼んだから全てが身内での保険金詐欺が見逃されるというわけでもないですが…
とにかく！まず事故したら警察！けが人がいたら救急車！負傷者の救護！です。